ペットボトルのキャップは外した方がよいですか？

キャップは、必ず外しましょう。
PET素材とそれ以外のプラスティック素材を分けるだけでなく、リサイクルの過程でペットボトルをつぶしやすくする意味もあります。
また、液体が残った状態でキャップをしめていると、中で液体が発酵してガスが発生し、容器が破損する危険性も。
このようなことを防ぐためにも、飲み終わったらキャップを外し、中を水でさっと洗って、水をよく切ってから資源回収に出すようにお願いします。